PCz Rover Team
Zwycięzcy międzynarodowych zawodów URC 2018!
Nasze projekty
-
2014
Infinity
URC - 10. miejsce
-
2014
Infinity II
ERC - 6. miejsce
-
2015/2016
Infinity III
URC 2015 - 6. miejsce ERC 2015 - 4. miejsce URC 2016 - 10. miejsce ERC 2016 - 11. miejsce
-
2017
URC 2017 - 3. miejsce -
2018URC 2018 - 1. miejsce
Modernity
Infinity III
- Sześciokołowa konstrukcja
- Niezależny napęd w każdym kole
- Szersza środkowa oś
- Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
- Manipulator o 5 stopniach swobody
- 4 kamery cyfrowe (w tym dwie na serwo napędach)
- Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
- GPS, Akcelerometr, Magnetometr
- Elektromagnes
- Konstrukcja aluminiowa
Twórcy łazika: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- Infinity III zbudowano na platformie sześciokołowej - zwiększono konstrukcję w porównaniu do Infinity II aby pojazd potrafił pokonywać większe przeszkody terenowe- postawiono na zwiększenie możliwości operacyjnych manipulatora - został on rozbudowany do 5 stopni swobody oraz zamontowano elektromagnes do podnoszenia metalowych przedmiotów - w celu zwiększenia pola widzenia dwie kamery zainstalowano na serwo napędach - informacje zwrotne z łazika oprócz pozycji GPS zapewniał także akcelerometr i magnetometr. - ulepszony algorytm sterowania bazujący na dwóch kontrolerach rozbudował możliwości sterowania oraz przyspieszył czas wykonywania operacji. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki wystartowali z łazikiem Infinity III na zawodach: University Rover Challenge 2015 - 6 miejsce na świecie. European Rover Challenge 2015 - 4 miejsce na świecie. University Rover Challenge 2016 - 10 miejsce na świecie. European Rover Challenge 2016 - 11 miejsce na świecie.Infinity II
- Sześciokołowa konstrukcja
- Niezależny napęd w każdym kole
- Szersza środkowa oś
- Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
- Manipulator o 3 stopniach swobody
- 4 kamery cyfrowe
- Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
- GPS
- Konstrukcja aluminiowa
Łazika stworzyli: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot oraz Maciej Pierzgalski
- łazik był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole - zawieszenie stworzone dla Infinity II spełniało swe zadanie, dodatkowo zostało ono rozbudowane o szerszą środkową oś co jeszcze lepiej przełożyło się na pokonywanie terenu - skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg.- łazik miał na swoim pokładzie nowy manipulator o 3 stopniach swobody. - Infinity II było także wyposażone w cztery kamery cyfrowe do obserwacji terenu - komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz - Infinity II miało zainstalowany na pokładzie GPS - cała ażurowa konstrukcja została zbudowana z aluminium oraz poliamidu. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali na zawodach European Rover Challenge 2014, zajmując rewelacyjne 6 miejsce na świecie.Infinity
- Sześciokołowa konstrukcja
- Niezależny napęd w każdym kole
- Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
- Manipulator o 1 stopniu swobody
- 2 kamery cyfrowe
- Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
- Konstrukcja aluminiowa
Twórcami są: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- pojazd był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole. - zawieszenie było stworzone do pokonywania trudnego terenu - skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg - łazik miał na swoim pokładzie prosty manipulator o jednym stopniu swobody - Infinity było także wyposażone w dwie kamery cyfrowe do obserwacji terenu - komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali z łazikiem na zawodach University Rover Challenge 2014, zajmując w debiucie świetne 10 miejsce na świecie.Wsparli nas:
Osoby, które wsparły naszą akcję crowdfundingową w serwisie OdpalProjekt: - Gynvael Coldwind - Bartosz Bekus - Artur Janikowski - Marcin Kłeczek - Grzegorz Swatowski - Damian Kaleta - Marcin Ryczkowski - Krzysztof Jóźwiak - Paweł Madurski - Jacek Słoma - Łukasz Lis - Michał Dymarczyk - Marcin Grzegorczyk - Rafał Kopka - Katarzyna Nocuń - Mikołaj Kołyszko - Michał Krawczyk - Łukasz Kowalski - Jerzy Michalski - Gniewomir Żmuda - Konrad Witkowski - Joanna Pabjańczyk - Stan Zurek - Jarosław Kuriata - Grzegorz Maślanka - Robert Szymański - Rafał Leśniak - Marcin Borowik - Liliana Madejska - Jacek Brychcy - Marcin Banaś - Jola Podolszańska - Radomir Kowacz - Tomasz Rydzewski - Grzegorz Radziejewski - Sławomir Bem - Milena Trzaskalska - Konrad Wojciechowski - Bożena Kownacka
Wasza pomoc pozwoliła nam zdobyć 3. miejsce na zawodach University Rover Challenge 2017! Dziękujemy!
Do URC 2019 pozostało:
-
Days
-
Hours
-
Minutes
-
Seconds